《塔迪斯故事集》让深受喜爱的经典博士二人组重聚，他们会登上一艘非常特别的塔迪斯，进行一次穿越时空的怀旧之旅。再次饰演博士和旅伴的演员有：Maureen O'Brien（饰Vicki）和Peter Purves（饰演Steven）、Frazer Hines（饰Jamie）和Wendy Padbury（饰Zoe）、Katy Manning（饰Jo）和Daniel Anthony（饰Clyde）、Peter Davison（饰第五任博士）和Janet Fielding（饰Tegan）、Colin Baker（饰第六任博士）和Nicola Bryant（饰Peri）、Sylvester McCoy（饰第七任博士）和Sophie Aldred（饰Ace）。这些《神秘博士》传奇演员回归角色，回顾他们的冒险经历。在这个过程中，他们发现了一些新的东西，将让观众对每对永恒搭档的故事都有新的了解。《塔迪斯故事集》每集由不同的二人组出演，通过结合全新情节与经典集数，创作出了有着电影长片时长的一集综合节目。新情节由当前的剧集运作人Russell T Davies与之前的《神秘博士》编剧Phil Ford、Pete McTighe共同创作。该剧能让粉丝们重新发现他们喜欢的故事，同时邀请新观众探索《神秘博士》世界中的浩瀚神话。
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